Название: Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексовАвтор: Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н.
Издательство: Высшая школа
Год: 1986
Страниц: 264
Формат: DjVu
Язык: Русский
Размер: 5,04 Мб
Aннотация: В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.